多项选择题 ‌系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）。

多项选择题 关于PI控制的作用，说法错正确的是（）。

单项选择题 已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。