填空题
为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用（）输入信号。
阶跃作用
单项选择题 采用零、极点对消法是为了使控制系统（）
单项选择题 如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（）
单项选择题 频率法和根轨迹法的基础是（）
