单项选择题 如果高阶系统的一个极点在根平面上的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（）

单项选择题 频率法和根轨迹法的基础是（）

填空题 控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环（）密切相关。