单项选择题
频率法和根轨迹法的基础是（）
A.正弦函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.传递函数
填空题 控制系统的稳定性和动态响应的性能与系统的闭环（）密切相关。
填空题 系统没有输入作用，仅在初始条件下，输出随时间增大而趋于零的系统称为（）系统。
填空题 单位斜坡函数的数学表达式为（）。
