问答题
一单位负反馈控制系统，若要求（1）跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为2，（2）设该系统为三阶系统，其中一对复数闭环极点为-1±j1，求满足上述要求的开环传递函数。
问答题 设单位负反馈控制系统的开环传递函数分别为：（1）Gk（s）=K/[（s+1）（0.1s+1）]（2）Gk（s）=K（0.5s+1）/[s（s+1）（0.5s2+s+1）]试确定系统稳定时K的取值范围。
问答题 已知系统结构如图所示，欲使系统具有σ=1以上的稳定裕度，试确定K的取值范围。
问答题 已知系统结构如图所示，试求τ取值多少时系统才能稳定？
