问答题 已知系统结构如图所示，欲使系统具有σ=1以上的稳定裕度，试确定K的取值范围。

问答题 已知系统结构如图所示，试求τ取值多少时系统才能稳定？

问答题 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk（s）=2/s（s+3），求系统在单位阶跃信号作用下的响应。