问答题 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk（s）=2/s（s+3），求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

问答题 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk（s）=4/s（s+1），求系统在单位阶跃信号作用下的响应。

问答题 一阶系统的结构如图所示，其中KK为开环放大系数，KH为反馈系数。设KK=100，KH=0.1，试求系统单位阶跃作用下的调节时间（Δ=0.05）。如果要求调节时间为0.1秒，设开环放大系数不变试求反馈系数。