问答题
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：。
试画出系统开环对数频率特性图（Bode 图）？
问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统的概略根轨迹（给出绘制步骤）？
问答题 当r（t）=2t+4时，求稳态性能指标Kv，essr？
问答题 求截止频率ωc及相角裕度γ？
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