问答题
某单位负反馈最小相位系统，其开环频率特性伯德图如图所示。
当r（t）=2t+4时，求稳态性能指标Kv，essr？
问答题 求截止频率ωc及相角裕度γ？
问答题 求系统开环传递函数G（s）？
问答题 已知系统特征方程：s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯稳定判据判断该系统的稳定性？
