问答题
单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统的概略根轨迹（给出绘制步骤）？
问答题 当r（t）=2t+4时，求稳态性能指标Kv，essr？
问答题 求截止频率ωc及相角裕度γ？
问答题 求系统开环传递函数G（s）？
，试绘制系统的概略根轨迹（给出绘制步骤）？