填空题 开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。

填空题 机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和（）。

填空题 伺服系统按控制方式可分为开环控制系统和（）系统。