单项选择题 自动控制系统校正的主要目的是使稳定性变好和（）。

单项选择题 当被控对象的时间常数较大，延迟较大，系统性能要求较高，应选用（）。

单项选择题 当被控对象的时间常数较小，负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。