单项选择题 当被控对象的时间常数较大，延迟较大，系统性能要求较高，应选用（）。

单项选择题 当被控对象的时间常数较小，负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。

单项选择题 一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。