单项选择题 当被控对象的时间常数较小，负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。

单项选择题 一般PID调节系统，大幅提高放大倍数，有可能引起（）。

单项选择题 在PID调节器输入端出现突变扰动信号后，（）作用随时间而渐强。