单项选择题
下列关于最小二乘估计的描述错误的是（）。
A.古典最小二乘不可递推实现B.最小二乘估计需要已知系统的量测方程与状态方程C.递推最小二乘估计可用于在线估计D.最小二乘估计的准则是最小平方误差估计
多项选择题 空间部分的基本功能，下列说法正确的是（）。
多项选择题 关于多普勒计程仪原理优点下列选项中说法正确的是（）。
单项选择题 下列选项中有关P码说法正确的是（）。
