单项选择题 在电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈环包围的整流装置的内阻等引起的静态速降减小到（）倍。

单项选择题 在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。

单项选择题 在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（）。