填空题 主动悬架系统能自动调整悬架刚度和（）。此外，主动悬架还可以根据（）的变化控制车身的高度。

填空题 半主动悬架可以根据路面的的激励和车身的响应对悬架的（）进行自适应调整，使车身的振动被控制在某个范围之内。

填空题 按控制理论不同，电子控制悬架系统分为（）式、（）式两大类。根据驱动机构和介质的不同。可分为电磁阀驱动的（）主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。