填空题 按控制理论不同，电子控制悬架系统分为（）式、（）式两大类。根据驱动机构和介质的不同。可分为电磁阀驱动的（）主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

填空题 电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的（）和（），保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性。

填空题 G传感器水平地安装在汽车重心附近（）下方的（）位置，检测汽车方向的纵向和横向加速度。转向角度传感器安装在（）后侧，直接检测由驾驶员操纵的转向盘转动。