填空题 半主动悬架可以根据路面的的激励和车身的响应对悬架的（）进行自适应调整，使车身的振动被控制在某个范围之内。

填空题 按控制理论不同，电子控制悬架系统分为（）式、（）式两大类。根据驱动机构和介质的不同。可分为电磁阀驱动的（）主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

填空题 电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的（）和（），保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性。