如图所示两个摩擦轮，轮Ⅰ上作用转矩M，通过两轮间的摩擦带动轮Ⅱ转动，且两轮之间无相对滑动。两摩擦轮于P点接触，即P点是摩擦力作用点。由于P点是空间固定点，因此两轮接触处摩擦力的位移是零，而功等于切向力与位移的乘积。试问：（）。

（1）在研究轮Ⅱ时，摩擦力是否作功？
（2）在研究轮Ⅰ时，摩擦力是否作功？
（3）在研究两轮组成的系统时，摩擦力是否作功？

A.情况（1）摩擦力作功
B.情况（2）摩擦力不作功
C.情况（3）磨擦力作功
D.情况（1）（2）（3）摩擦力均作功