图所示系统中（）。

A.H
B.
C.H²
D.H³

A.图（a）中，A，B，C为等边三角形的顶点，且a_A=a_B=a_C
B.图（b）中，A，B，C为等边三角形的顶点，且v_A=v_B=v_C
C.图（c）中，a_A∥a_B
D.图（d）中，A，B，C为等边三角形三条边的中点，且v_A=v_B=v_C

A.若A处粗糙，B处光滑，则系统可能处于平衡
B.若B处粗糙，A处光滑，则系统可能处于平衡
C.若A，B处皆有摩擦，则在P，r，R，f_s已知且系统处于平衡的情况下，能求出A，B处的约束力
D.若A，B处具有相同的摩擦因数，则在P，r，R已知的情况下，不能求出使系统平衡的f_s的范围