多项选择题
关于线性系统稳态误差，错误的说法有（）
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.稳态误差计算可以用通用公式
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
D.稳态误差与输入无关
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多项选择题
二阶系统的分类有（）
A.欠阻尼
B.临界阻尼
C.过阻尼
D.无阻尼 -
单项选择题
某Ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（）
A.0
B.无穷大
C.1
D.都不对 -
单项选择题
N阶系统的劳斯表有（）行
A.N
B.N+1
C.N-1
D.2N
