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单项选择题
某Ⅱ型系统在单位斜坡输入时，其稳态误差为（）
A.0
B.无穷大
C.1
D.都不对 -
单项选择题
N阶系统的劳斯表有（）行
A.N
B.N+1
C.N-1
D.2N -
单项选择题
一阶系统的时间常数为5，则该系统（5%误差带）的调节时间为（）
A.5
B.10
C.15
D.19
