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单项选择题
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。
A.0.25
B.4
C.0
D.∞ -
单项选择题
设系统的特征方程为，则此系统（）。
A.临界稳定
B.稳定
C.稳定性不确定
D.不稳定 -
单项选择题
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
A.增加调整时间
B.减少调节时间
C.增大超调量
D.减少超调量
