，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。相关考题
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单项选择题
设系统的特征方程为，则此系统（）。
A.临界稳定
B.稳定
C.稳定性不确定
D.不稳定 -
单项选择题
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
A.增加调整时间
B.减少调节时间
C.增大超调量
D.减少超调量 -
单项选择题
二阶系统的传递函数，则该系统是（）。
A.欠阻尼系统
B.临界阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统
