多项选择题
为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施（）
A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益
B.在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节
C.串级控制
D.复合控制
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多项选择题
控制系统的时域性能指标包括（）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.超调量 -
多项选择题
传递函数的性质有（）
A.传递函数是一个有理真分式
B.传递函数与系统结构参数有关，与输入无关
C.传递函数与微分方程具有相通性
D.传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应 -
单项选择题
若已知某二阶欠阻尼系统的超调量，可以确定（）
A.自然振荡频率
B.阻尼振荡频率
C.阻尼比
D.调节时间
