多项选择题
绘制常规根轨迹的法则，正确的有（）
A.根轨迹的起点是开环极点
B.根轨迹对称于实轴
C.根轨迹的渐近线有n-m条
D.实轴上某一段的右侧若开环实数零极点的个数为奇数个，则为根轨迹
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多项选择题
为了减小或消除系统的稳态误差，可以采取以下措施（）
A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益
B.在系统的前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节
C.串级控制
D.复合控制 -
多项选择题
控制系统的时域性能指标包括（）
A.上升时间
B.峰值时间
C.调节时间
D.超调量 -
多项选择题
传递函数的性质有（）
A.传递函数是一个有理真分式
B.传递函数与系统结构参数有关，与输入无关
C.传递函数与微分方程具有相通性
D.传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应
