多项选择题
以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A.实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
B.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
C.当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
D.由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称于s平面的实轴
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多项选择题
以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
A.传递函数的概念仅用于线性定常系统
B.系统的传递函数是一种数学模型
C.传递函数是系统本身的一种属性
D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法 -
多项选择题
以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确 -
单项选择题
（）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
