多项选择题
以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A.图解方法，直观、形象
B.适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C.近似方法，不十分精确
D.研究方法十分精确
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单项选择题
（）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节 -
单项选择题
把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（）。
A.采样
B.转换
C.传递
D.连接 -
单项选择题
非线性系统相轨迹的起点取决于（）。
A.系统的结构和参数
B.初始条件
C.与外作用无关
D.初始条件和所加的外作用
