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单项选择题

‏如果给定单位反馈系统的给定信号为,若使输出的稳态误差为有限值,系统的开环传递函数应至少为()。

    A.Ⅰ型系统
    B.Ⅲ型系统
    C.Ⅱ型系统
    D.0型系统

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