单项选择题
开环传递函数为
，当ω从0到+∞变化时，其奈奎斯特曲线起始于（），并以（）的角度趋于原点。
A.-90°方向的无穷远处；-270°
B.-270°方向的无穷远处；-90°
C.（-1/2，j0）；-90°
D.（-1/2，j0）；-270°
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单项选择题
如果给定单位反馈系统的给定信号为，若使输出的稳态误差为有限值，系统的开环传递函数应至少为（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅲ型系统
C.Ⅱ型系统
D.0型系统 -
单项选择题
开环频率特性为，其相频特性表示为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
已知典型二阶系统的开环频率特性如图所示，单位反馈下单位阶跃响应的超调量为（）。
A.4.3%
B.8.6%
C.19.6%
D.16.3%
