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单项选择题
在多旋翼无人机油门曲线调试中，关于油门表述不正确的是（）。
A.默认的油门曲线为正比例曲线
B.自主飞行时，油门值应处于中间略上或在中点
C.油门曲线可以作为摇杆灵敏度设置
D.降落过程中需要缓慢拉下油门 -
单项选择题
为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度，需要借助陀螺仪，以下有关陀螺仪表述正确的是（）。
A.陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态
B.陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化
C.陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算
D.陀螺仪可以测定空气的密度 -
单项选择题
多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是（）。
A.校准时需要水平和垂直
B.校准时应靠近强磁场区域
C.校准时可以在雷雨天气
D.校准时机身可以任意倾斜角度
