单项选择题
为了测算多旋翼无人机姿态偏斜角度，需要借助陀螺仪，以下有关陀螺仪表述正确的是（）。
A.陀螺仪可以改变多旋翼无人机姿态
B.陀螺仪可以测量多旋翼无人机加速度变化
C.陀螺仪可以稳定多旋翼无人机姿态和角速度测算
D.陀螺仪可以测定空气的密度
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单项选择题
多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是（）。
A.校准时需要水平和垂直
B.校准时应靠近强磁场区域
C.校准时可以在雷雨天气
D.校准时机身可以任意倾斜角度 -
单项选择题
多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。
A.全球定位系统（GPS）信号
B.动力电机
C.飞行姿态
D.数据传输 -
单项选择题
关于无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时电压保护设置叙述正确的是（）。
A.有两级低电压报警设置，第一级报警出现红灯闪烁，表示电量较低，可以继续飞行。
B.第一级报警出现红灯闪烁，表示电量极低，飞行控制系统（自驾仪）恒定设置为自动下降，可更改。
C.设置低电压报警值无需注意测算线损电压，提高精度。
D.出现低电压报警时最好及时降落，避免出现危险。
