单项选择题
ABB 机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人单轴运动，向下摆动控制杆，则机器人如何运动？（）
A.5轴正向旋转
B.5轴负向旋转
C.4轴正向旋转
D.4轴负向旋转
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单项选择题
工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴？（）
A.1、2、3
B.4、5、6
C.2、3、5
D.2、4、6 -
单项选择题
下图中所标识的运动方向A 是指（）。
A.2轴正向
B.2轴负向
C.5轴正向
D.5轴负向 -
单项选择题
手动操作ABB IRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择（）。
A.线性
B.重定位
C.轴4-6
D.轴1-3
