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单项选择题
手动操作ABB IRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择（）。
A.线性
B.重定位
C.轴4-6
D.轴1-3 -
单项选择题
控制机器人TCP 沿着X、Y、Z 轴旋转的运动属于（）。
A.单轴运动
B.重定位运动
C.绝对运动
D.线性运动 -
单项选择题
如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用（）运动最方便。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.弧形运动
