单项选择题
设系统开环频率特性如下图所示，其中p为开环不稳定极点个数，V为开环积分环节的个数，则稳定的系统是（）
A.a，c，e，g
B.b，d，e，g
C.b，d，e，h
D.b，c，e，h
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单项选择题
增加开环增益，系统的开环对数幅频特性曲线将（），相频特性曲线（）。
A.下移，不变
B.上移，不变
C.上移，下移
D.不变，不变 -
单项选择题
某单位负反馈系统的开环传递函数，当把输入信号r（t）=2cos（2t-45°）作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为（）。
A.c（t）=14.414cos（2t-55.3°）
B.c（t）=1.79cos（2t-55.3°）
C.c（t）=14.414cos（2t-90°）
D.c（t）=1.79cos（2t-90°） -
单项选择题
滞后系统根轨迹的起点为开环极点和（）。
A.负实轴
B.σ=∞
C.σ=-∞
D.原点
