单项选择题
某单位负反馈系统的开环传递函数
，当把输入信号r（t）=2cos（2t-45°）作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为（）。
A.c（t）=14.414cos（2t-55.3°）
B.c（t）=1.79cos（2t-55.3°）
C.c（t）=14.414cos（2t-90°）
D.c（t）=1.79cos（2t-90°）
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单项选择题
滞后系统根轨迹的起点为开环极点和（）。
A.负实轴
B.σ=∞
C.σ=-∞
D.原点 -
单项选择题
某系统如下图所示，其中扰动信号n（t）=1（t），若使系统在扰动作用下的稳态误差值e（∞）=-0.099，则K=（）。
A.1
B.2
C.1.26
D.不存在符合条件的K值 -
单项选择题
已知单位负反馈系统的开环传递函数，当输入信号为单位阶跃信号时，系统的稳态误差ess1=（），输入信号为单位斜坡信号时，ess2=（），输入信号为单位加速度信号时ess3=（）。
A.0，0，0.1
B.0.1，∞，∞
C.1/11，∞，∞
D.0，0.1，∞
