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单项选择题
下列传递函数正确的是（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
已知系统的传递函数为，初始条件为，试求阶跃输入作用r（t）=1（t）时，系统的输出响应c（t）为（）
A.c（t）=1-2e-2t
B.c（t）=1-4e-t+e-2t
C.c（t）=1-4e-t+2e-3t
D.c（t）=1-4e-t+2e-2t -
单项选择题
系统的微分方程组为式中T1，T2，k1，k2，k3均为正的常数，系统的输入量为r（t），输出量为c（t），求。（）
A.A
B.B
C.C
D.D
