单项选择题
已知系统的传递函数为
，初始条件为
，试求阶跃输入作用r（t）=1（t）时，系统的输出响应c（t）为（）
A.c（t）=1-2e-2t
B.c（t）=1-4e-t+e-2t
C.c（t）=1-4e-t+2e-3t
D.c（t）=1-4e-t+2e-2t
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