相关考题
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多项选择题
系统开环传递函数为，则关于根轨迹的说法正确的是（）。
A.与虚轴相交时的两个闭环极点为
B.系统的稳定K'值范围0＜K'＜6
C.根轨迹有3条分支
D.分离点为
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多项选择题
关于PI控制的作用，说法错正确的是（）。
A.积分的作用过大，容易产生较大的超调
B.可以减小调整时间，提高动态性能
C.增加了一个积分环节，可以提高稳态性能
D.引入了负相角，对稳定性有不利影响 -
单项选择题
已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。
A.4
B.0
C.1
D.2
