多项选择题
关于PI控制的作用，说法错正确的是（）。
A.积分的作用过大，容易产生较大的超调
B.可以减小调整时间，提高动态性能
C.增加了一个积分环节，可以提高稳态性能
D.引入了负相角，对稳定性有不利影响
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单项选择题
已知开环不稳定极点的数目p=2，开环系统频率特性的极坐标图如图所示，则闭环系统的不稳定的极点数目为（）。
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B.0
C.1
D.2 -
单项选择题
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C.稳定性变差；快速性变差
D.稳定性变好；快速性变好 -
单项选择题
一阶系统的单位斜坡响应为（）。
A.
B.
C.
D.
