单项选择题
已知控制系统的闭环极点为s1=-0.4+j0.58，s2=-0.4-j0.58，s3=-3.2，求系统在单位阶跃输入下达到稳态的调节时间（△=2%）为（）。
A.8s
B.15s
C.10s
D.12s
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单项选择题
设开环系统传递函数为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω=（）。
A.0.1rad/s
B.10rad/s
C.1rad/s
D.0.5rad/s -
问答题
在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节对结果有什么影响，在扰动作用点之后引入积分环节对结果又有什么影响？ -
问答题
当K=10和K=20，求系统的稳态误差，并进行比较。
