问答题
共用题干题
已知系统结构如图所示，其中r（t）=d（t）=ε（t），
在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节对结果有什么影响，在扰动作用点之后引入积分环节对结果又有什么影响？
【参考答案】
扰动作用点之前的前向通道积分环节数与主反馈通道积分环节之和决定系统响应扰动作用的型别，与扰动作用点之后的前向通道积分环节......
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