无人机在飞行的过程中不动任何的遥杆，飞机出现自己顺时针或逆时针环圈的现象，或者在飞行前不能起飞，亦或是飞行过程中出现飞机不能定点悬停的情况，若不考虑其也硬件问题，可以确定是飞机的（）出现了问题。

A.起飞后向后飞
B.起飞后向左飞
C.起飞后向右飞
D.严重的飞行事故

A.飞控电源电压是否为5V
B.飞控电源电压是否为9V
C.飞控电源电压是否为11.3V
D.飞控电源电压是否为14.8V

A.静置淋雨，放置在台风淋雨箱体中间位置，启动并处于怠速状态，保持运行5分钟，多旋翼无人机在雨中能正常旋转。
B.淋雨后检验，放置在外场，检查雨后机体状态，并进行起飞、悬停、降落检查，多旋翼无人机运行正常。
C.雨中悬停，进行雨中悬停，保持5分钟，多旋翼无人机在雨中正常悬停，起降正常。
D.雨中应急返航，进行应急返航，只需返航过程中多旋翼无人机运行正常，安全降落即可。