关于多旋翼无人机抗雨性能测试，下列说法错误的是（）

A.静置淋雨，放置在台风淋雨箱体中间位置，启动并处于怠速状态，保持运行5分钟，多旋翼无人机在雨中能正常旋转。
B.淋雨后检验，放置在外场，检查雨后机体状态，并进行起飞、悬停、降落检查，多旋翼无人机运行正常。
C.雨中悬停，进行雨中悬停，保持5分钟，多旋翼无人机在雨中正常悬停，起降正常。
D.雨中应急返航，进行应急返航，只需返航过程中多旋翼无人机运行正常，安全降落即可。