单项选择题
根据下图所示的系统结构图判断以下选项中，哪个是错误的？（）
A.G（s）为前向通路传递函数
B.闭环传递函数为
C.开环传递函数为G（s）H（s）
D.H（s）为反馈通路传递函数
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单项选择题
单位负反馈系统的开环传递函数为，下列选项中，错误的是（）。
A.系统的闭环传递函数为
B.系统的特征方程为
C.要使闭环系统全部特征根位于Res=-1直线左边，则0.475<K< 4.8
D.要使系统稳定，0<K<14 -
单项选择题
单位负反馈系统的开环传递函数为，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为（）。
A.无论K取何值，系统不稳定
B.K>4
C.K>1.33
D.0<K<1.33 -
单项选择题
控制系统如图所示，当b取值大将会使阶跃响应的上升时间tr（）和调节时间ts（）。
A.减小，增大
B.减小，减小
C.增大，增大
D.增大，减小
