单项选择题
单位负反馈系统的开环传递函数为
，使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为（）。
A.无论K取何值，系统不稳定
B.K>4
C.K>1.33
D.0<K<1.33
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单项选择题
控制系统如图所示，当b取值大将会使阶跃响应的上升时间tr（）和调节时间ts（）。
A.减小，增大
B.减小，减小
C.增大，增大
D.增大，减小 -
单项选择题
如图所示的系统，试确定K的范围使系统稳定（）。
A.K< 1
B.K>2
C.K< 2
D.K>1 -
单项选择题
单位负反馈系统的单位脉冲响应为c（t）=2e-t-te-t，则该系统的开环传递函数为（）。
A.
B.
C.
D.
