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填空题
简单调节系统的基本特征是（）和（）。
【参考答案】
闭合回路；负反馈
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填空题
与单回路控制系统相比，串级调节系统具有以下三个特点： ①（）； ②（）； ③（）。
填空题
被调介质流过阀门的相对流量（Q/Qmax）与阀门相对行程（l/L）之间的关系，称为调节阀的（）特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为（）特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为（）特性。调节阀的流量特性有（）、（）、（）和（），流量特性的选择主要是与（）相匹配。
填空题
控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
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