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填空题

控制系统引入积分作用是为了(),但积分的引入会使系统(),引入微分作用是为了()。某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,在加入积分作用的过程中,应()。

    【参考答案】

    消除余差;不稳定;克服容量滞后;减小放到倍数

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