多项选择题
给定被控系统的状态方程为：
问存在一个状态反馈阵K，使闭环系统的极点分别配置在下列位置的有（）。
A.s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-3
B.s1=-2,s2=-2,s3=-2,s4=-2
C.s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-2
D.s1=2,s2=2,s3=2,s4=-2
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多项选择题
非线性系统的开环曲线与-1/N（x）曲线相交时，该非线性系统可能表现出的特性为（）。
A.稳定
B.发散
C.自持振荡 -
多项选择题
非线性系统的结构图如下图所示，其中，b=1.7，a=0.7，则下列说法正确的是（）。
A.系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=0.76，频率为w=200
B.系统的描述函数为
C.系统不存在自振荡
D.系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=1.83，频率为w=200 -
多项选择题
具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是（）。
A.当K=15时，系统自振荡频率为2
B.当K=15时，系统自振荡频率为
C.当K=5时，系统稳定
D.当K=10时，系统存在稳定振荡点
